分紙機(jī)機(jī)械的自動(dòng)化時(shí)代 不過，當(dāng)能夠大大減少總線系統(tǒng)所需的電纜數(shù)量，再加上分散型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，意味著不必再增加配電箱的體積了。如今，獨(dú)立式配電箱在包裝行業(yè)中已經(jīng)不是必需的，數(shù)字式紙箱包裝機(jī)械比起先前的機(jī)械式或機(jī)電式包裝機(jī)，所占空間更小。 　　包裝工業(yè)的自動(dòng)化時(shí)代大約始于20年前，當(dāng)時(shí)，全機(jī)械式設(shè)備配備一臺(tái)可編程邏輯控制器PLC，用于控制邏輯功能和驅(qū)動(dòng)器的機(jī)械動(dòng)力軸。不過，這第一代自動(dòng)化設(shè)備的靈活性并不盡如人意。消費(fèi)產(chǎn)品特別是食品，生命周期縮短，產(chǎn)品趨向多樣化，激發(fā)出對(duì)于設(shè)備靈活性的更大需求。 　　在后來開發(fā)的第二代自動(dòng)化設(shè)備中，越來越多的功能從機(jī)械動(dòng)力軸轉(zhuǎn)移到電子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，邏輯功能仍然由PLC系統(tǒng)控制。原先由PLC執(zhí)行的邏輯功能正在失去其重要性，現(xiàn)在占優(yōu)勢(shì)的是電子運(yùn)動(dòng)功能。隨著對(duì)設(shè)備柔性要求的提高，伺服電機(jī)的數(shù)量也在增加。這表示，由于不同的編程語言與系統(tǒng)，已經(jīng)不再需要物理和邏輯接口。自90年代中期以來，一些公司已經(jīng)在紙箱包裝機(jī)械領(lǐng)域帶動(dòng)起集成運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制解決方案的潮流。